This is the translation. The original web-page (oryginalna strona): http://robotics.cs.iastate.edu/
|
|
|
|
|
|
 |
|
Witamy w Laboratorium Robotyki w ISU! Jesteśmy grupą, która bada energiczny podstawowych problemów w robotyce z wysiłkami równowagę między zapytania teoretycznych i pokazów doświadczalnych.
Nasze obecne badania mają dwa pchnięcia. Pierwszy z nich jest opracowanie systemu robotycznego specjalizującą się podczas krojenia, kostki lub siekanie odkształcalne przedmiotów, takich jak owoce, warzywa, i mięso. Badamy modelowanie obiektów odkształcenia i siły docisku pod cięcia i projektowaniu strategii podstawowych manewrów, takich jak odbiór obiektu i stabilizacji, a nóż kuchenny odbioru i kontroli ruchu. Celem jest, aby zrozumieć dogłębnie o manipulację delikatne, elastyczne i śliskich przedmiotów, obsługi narzędzi z umiejętności, koordynacji między zrobotyzowanych ramion i rąk, a także planowania ruchu i sterowania oparty na wykrywaniu wielu modalności i modelowania odkształceniu.
Drugi ciąg koncentruje się na zjawisku fizycznym uderzenia i jej zastosowania w zautomatyzowanej manipulacji. Siły impulsywne mogą być wykorzystane do realizacji zadań, które inaczej byłoby dość trudne. Przykłady obejmują wbijaniu gwoździa, pękanie jajko, otwierając okno zatrzymany, uderzając piłkę tenisową itp Badamy czy badali następujące podproblemów: a) skuteczne obliczeniowa modelowanie jednoczesnej kolizji wielu ciał sztywnych; b) rozwój open source interaktywny symulator graficzny do kolizji, zarówno dla celów badawczych i edukacyjnych; c) Wpływ planowania w zadaniu z wytworzeniem pewnego żądanego ruchu po uderzeniu w obiekcie; oraz d) syntezę planu manipulacji łączenie działań impulsywnych z dynamicznymi ruchami zademonstrować umiejętności jeszcze nie osiągnięte przez roboty.
Inne tematy i zainteresowania badawcze obejmują:
- Zręczny manipulacja
- Szacowania ruchu wizji opartej
- Chwytania obiektów odkształcalne
- Modelowanie odkształcalne
- Planowanie ścieżki
- Dotykowe rozpoznawanie kształtów i rekonstrukcja
- Lokalizacja i robota sensing
- Geometryczne algorytmy krzywych i powierzchni
- Nieliniowa kontrola i obserwacja
- Kinematyka i dynamika manipulacji
Jeżeli którykolwiek z powyższych tematów Cię interesuje, zapraszamy do przyłączenia się do nas i zrobić kilka ciekawych badań robotyki.